諧波減速機(jī)軸承是一種專業(yè)為諧波減速機(jī)而生的配套軸承。諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型。剛性軸承又分為四種系列，CSF系列、CSG系列、SHG系列、SHG系列，剛性軸承采用國際上諧波減速器的命名方式命名。諧波減速機(jī)配套交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整（CSF/CSG系列）和外圈和內(nèi)圈整體（SHF/SHG系列）兩大類。滾動(dòng)體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機(jī)。

　　諧波減速器以其高轉(zhuǎn)矩容量，高剛性，高定位精度，高旋轉(zhuǎn)精度，高效率，高穩(wěn)定性，體積小，重量輕等特點(diǎn)，廣泛適用于工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。CSF(G)系列諧波減速機(jī)專用交叉滾子軸承特別為HD公司諧波減速機(jī)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品內(nèi)外圈都設(shè)計(jì)有多層的精密孔可與產(chǎn)品工作部直接連接，軸承本身高精度，結(jié)構(gòu)緊湊，密封好，承載能力強(qiáng)，高剛性，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，性價(jià)比高，受到國內(nèi)外客戶好評！

　　諧波傳動(dòng)是一種比較特殊的動(dòng)力傳動(dòng)方式，具有一般傳動(dòng)方式不可比擬的優(yōu)越性，傳動(dòng)比大，精度高，承載能力大，效率高，體積小，重量輕等許多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、電子工業(yè)、軍事工業(yè)、機(jī)器人、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用空間。我們一般統(tǒng)稱為諧波減速器或者諧波減速機(jī)。

　　經(jīng)過國內(nèi)外幾十年的發(fā)展，諧波減速器的發(fā)展也是日新月異，諧波傳動(dòng)技術(shù)日漸成熟,作為諧波傳動(dòng)主要的配件之一的交叉滾子軸承近年來在國內(nèi)也得到了快速的發(fā)展。諧波傳動(dòng)專用交叉滾子軸承與普通的交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)上稍有不同，基本結(jié)構(gòu)形式類似，基本上采用外圈分割型，內(nèi)圈整體結(jié)構(gòu)，與標(biāo)準(zhǔn)交叉滾子軸承相比，內(nèi)外套圈上加工有很多安裝孔，尤其是內(nèi)圈，從外到內(nèi)一般有三層不通尺寸和數(shù)量的安裝螺紋孔，這是外觀上與基本型交叉滾子軸承區(qū)別。材質(zhì)都采用GCr15軸承鋼，外圈熱處理采用整體淬火工藝，而內(nèi)圈采用滾道表面高頻淬火工藝，這是與普通交叉滾子軸承工藝相比的區(qū)別之處